Меню
8:08 - 14.05.2019 / Просмотров: 2791
Новый изобретенный мягкий робот передвигается по стене, как пиявка
Новый изобретенный мягкий робот передвигается по стене, как пиявкаНовый изобретенный мягкий робот передвигается по стене, как пиявка

Изобретен специалистами уникальный робот, который передвигается по стене, подобно пиявке, сообщает информационный новостной портал evo-rus.com.

Ученые создали уникального робота LEeCH с гибким корпусом, изготовленным из материала, который используют для душевого шланга, и двумя присосками, которыми он цепляется за поверхность. Он может взбираться вверх по стене и переползать с одной стороны стены на другую. Робот без затруднений удлиняет и изгибает своё тело, словно пиявка, пишет EurekAlert! со ссылкой на Тойохаси Тех. Подробное описание нового робота дано в статье, опубликованной в журнале Soft Robotics.

Команда разработала робота LEeCH (Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinea), вдохновляясь пиявками (Hirudinea), которые являются отличными «альпинистами». Пиявки могут перемещаться по сложному рельефу и стенам, используя две присоски на концах тела. Цепляясь одной присоской за предмет, она изгибает свое тело в дугу и перемещается. Тела этих представителей кольчатых червей настолько легки и мягки, что они не подвержены сильным повреждениям от падения с высоты.

Но ученых на создание мягкого робота вдохновила не только природа. Они разработали новый механизм движения, использующий трубную структуру душевого шланга, чтобы имитировать мягкий способ передвижения пиявок. Гибкая труба с металлической пластиной с S-образным профилем, намотанным по спирали, используется дома. Гибкая труба передвигается назад и вперед вращательным движением. Корпус робота состоит из трех гибких труб, которые соединены параллельно. Он может изгибаться или удлиняться, контролируя длину каждой гибкой трубки, которая крепится с помощью шестеренки.

Во время испытания робот успешно смог переместиться сверху вниз и наоборот, а также преодолеть переход с пола на стену. Комбинируя эти два перехода, LEeCH способен свободно перемещаться по плоской поверхности стены. Гибкое тело робота с большой деформацией позволило ему переходить с одной стороны вертикальной стены на другую сторону. Это первое в мире достижение в разработке мягких и гибких роботов, способных свободно перемещаться по стене.

Сфера применения роботов, которые могут ползать по стенам, очень широка. С их помощью можно проводить инспекцию и техническое обслуживание зданий, а также поиск и спасательные работы на местах стихийных бедствий. Подниматься по вертикальным стенам роботам довольно легко, но он может столкнуться с препятствиями на стене — например, со ступенькам — и переходить к стенам в разных направлениях. Самая сложная задача — добраться до другой стороны стены. LEeCH способен справиться с этими сложностями.