Меню
13:13 - 08.07.2019 / Просмотров: 397
Робота Atlas научили планировать путь в развалинах и узких проемах
Робота Atlas научили планировать путь в развалинах и узких проемахРобота Atlas научили планировать путь в развалинах и узких проемах

Гуманоидного робота Atlas ученые и разработчики смогли научить планировать маршрут через развалины, сообщает информационно-новостное издание evo-rus.com.

Американская крупная корпорация Boston Dynamics, приобретенная несколько лет назад Google, из года в год удивляет народ демонстрациями новых способностей своих роботов. Так, если два года назад Atlas научился делать сальто, то в этом году робот самостоятельно двигается по сложным путям с чередой различных препятствий.

Инженеры компании научили гуманоидного робота Atlas выбирать путь для движения самостоятельно, несмотря на повышенную сложность обстановки. Робото самостоятельно изучает, оценивает и решает, куда и как именно он будет ставить свою ногу, чтобы не упасть. При это робот учитывает, пройдет ли по этому пути его же корпус и в случае, если нет, то выбирает иной путь для продвижения.

Данные, которые робот собирает с помощью различных датчиков на корпусе, используются им же для построения карты окружающего пространства, в которой выделяются отдельные поверхности, пригодные для постановки ноги. Далее Atlas планирует свой путь, где каждый его шаг соответствует одной вершине графа в алгоритме А*. Если же шаг не подходит, то робот его отбрасывает на ходу.