14.3 C
Москва
Суббота, 8 августа, 2020

Наше мнение

Как изменилась жизнь в самом северном городе мира, после начала глобального потепления?

Архипелаг Шпицберген был известен исландцам в конце 12-го века, а европейцы тут охотились на китов, моржей и тюленей с 18-го века. Затем более 100...

Чрезвычайно высокие температуры в Сибири. Ученый: торфяники будут излучать CO2

Торфяники в Сибири занимают миллионы гектаров земли. На протяжении тысячелетий они медленно накапливали в себе углерод, поглощая углекислый газ из воздуха. Однако из-за глобального...

Одна из загадок Стоунхенджа разгадана. Но появилось еще несколько

Группа исследователей смогла проанализировать химический состав камней, используемых для возведения этой впечатляющей мегалитической структуры. Портативные рентгеновские аппараты, с помощью которых ей делали рентген, показали, что...

ВВП падает, как никогда раньше. Кто быстрее всех оправится от кризиса?

«Некоторые записи не могут быть побиты. Подумайте о целях Алана Ширера в Премьер-лиге, о 100 очках в одной игре баскетболиста Уилта Чемберлена или о...

Впервые за многие годы у Лукашенко появился серьезный конкурент на выборах – и она женщина

Кандидат на пост президента Светлана Чичановская мобилизовала пока слабую и неорганизованную белорусскую оппозицию на столкновение с авторитарным лидером. Если в предыдущие годы протесты оппозиции были...

Северная Корея работает над вакциной от коронавируса или над биологическим оружием?

«Северная Корея может использовать свои законные устремления в отношении вакцин для укрепления своего биотехнологического потенциала», - заявил Эндрю Вебер, бывший помощник министра обороны США...

Почему так сложно похудеть: суровые истины

Почему так сложно похудеть? Это вопрос, вероятно, задают себе многие. Помимо очевидного, что еда вкусная, а физические упражнения тяжелые, и мало времени - есть...

Всё что нужно знать о воздействии сетей 5G

Активисты опасаются, что излучение от беспроводной связи 5G может быть опасным для здоровья человека. И требуют провести больше исследований, прежде чем операторы сотовой связи...

Инженеры разработали новые человеческие руки для роботов

Группа инженеров Мичиганского государственного университета разработала новую человекоподобную руку. В промышленных условиях роботы часто используются для задач, которые требуют повторного захвата и манипулирования объектами.
«Новый человеческий дизайн руки представляет собой гибридный гибкий захват мягкого и твердого материала. Рука обладает большой силой захвата, в отличие от традиционных захватов мягкой руки, и в то же время может быть более стабильной для точных манипуляций, чем другие аналоги, используемые для захвата более тяжелых предметов», – рассказывает ведущий автор Чанъюн Цао, глава лаборатории машин и электроники Мичиганского государственного университета.

Это новое исследование, «Мягкие человекоподобные руки с большой силой захвата, обеспечиваемые гибкими гибридными пневматическими приводами», опубликовано в Soft Robotics.

Как правило, захваты для мягкой руки, которые используются главным образом в условиях, когда объект может быть хрупким, легким и неправильной формы, имеют несколько недостатков: острые поверхности, плохая устойчивость при захвате несбалансированных грузов и относительно слабая сила захвата при работе с тяжелыми грузами.

При разработке новой модели Цао и его группа учитывали ряд взаимодействий человека и окружающей среды, от сбора фруктов до хирургических операций. Они определили, что некоторые процессы требуют безопасного, но прочного взаимодействия с хрупкими объектами; большинство существующих систем захвата не подходят для этих целей.

Исследователи объяснили, что в результате нововведения в дизайне появился прототип, демонстрирующий преимущества отзывчивого, быстрого и легкого захвата, способного выполнять множество задач, для которых традиционно требовались разные типы систем захвата.

Каждый палец мягкой человекоподобной руки состоит из гибкого гибридного пневматического привода – или FHPA – с приводом от изгиба воздухом под давлением, создавая модульную структуру для движения, в которой каждая цифра движется независимо от других.

«Традиционные жесткие захваты для промышленного применения обычно состоят из простых, но надежных жестких конструкций, которые помогают генерировать большие усилия, высокую точность и повторяемость», – сказал Као. «Предлагаемая мягкая человекоподобная рука продемонстрировала превосходную приспособляемость и совместимость при захвате сложных и хрупких предметов, одновременно поддерживая высокий уровень жесткости для сильных зажимающих усилий в подъемах тяжелых грузов».

FHPA состоит из твердых и мягких компонентов, построенных вокруг уникальной структурной комбинации приводимых в действие воздушных баллонов и костяного пружинного сердечника.

«Они сочетают в себе преимущества гибкости, адаптивности и соответствия мягких захватов, сохраняя при этом большую выходную силу, обусловленную жесткостью привода», – сказал Цао.

Он считает, что прототип может быть полезен в таких отраслях, как сбор фруктов, автоматизированной упаковке, медицинском обслуживании, реабилитации и хирургической робототехники.

Имея широкие возможности для будущих исследований и разработок, ученые надеются объединить свои достижения с недавней работой Цао по так называемым «умным» захватам, разместив печатные датчики в материал захвата. И, комбинируя гибридный захват с моделями «мягких рук», исследователи стремятся более точно имитировать действия человека.

Поделиться:

ОСТАВЬТЕ КОММЕНТАРИЙ

Please enter your comment!
Please enter your name here

Последние новости

Раскрыт принцип действия российской вакцины от коронавируса

Соответствующее заявление поступило от Александра Гинцбурга, директора Национального исследовательского центра им. Гамалеи. Он подчеркнул, что частицы, помогающие вакцинировать организм, выполнены на аденовирусе, в связи...

Mi 10 Ultra и Mi 10 Supreme Edition станут новыми флагманами Xiaomi

Соответствующее заявление поступило от главы бренда Лей Цзюня. По его словам, устройства продемонстрируют на следующей неделе. Ранее средства массовой информации подчеркивали, что новый флагман именуется...

Kia представила новый компактный кроссовер Kia Sonet

Предназначенная для индийского рынка модель в скором времени выйдет на глобальный рынок. В следующем году она отправится в европейские страны, а затем, вероятно, появится...

Осенью для российских автолюбителей вступят в силу нововведения

Нововведения затронут эксплуатацию автомобиля, введут обязательный техосмотр и прочее. В числе новых правил расчет стоимости полиса ОСАГО. Страховым компаниям на десять процентов расширили тарифный...

Самое древнее яйцо в Антарктиде, размером с мяч для регби, было отложено огромной морской рептилией

Исследование, проведенное учеными из Техасского института, показало, что найдено — огромное яйцо с мягкой скорлупой, отложенное около 66 млн. лет назад. Оно размером приблизительно...